Qué ver en Madrid en un día [Itinerario completo + Mapa + Curiosidades]

Madrid es una ciudad enorme. Concretamente, la capital cuenta con más de 3 millones de habitantes, siendo la segunda ciudad más poblada de Europa, después de Berlín. Madrid capital cuenta con una extensión de 604,45 kilómetros cuadrados. De esta amplia superficie, te estarás preguntando, ¿qué ver en Madrid en un día?

Un día no es suficiente para explorar Madrid por completo, pero sí para ver lo imprescindible. Presta atención porque hemos preparado para ti el itinerario perfecto con los lugares que conocer en Madrid en un día. Aquí encontrarás todo lo que necesitas saber para aprovechar esta ciudad al máximo durante un día entero. Además, puedes leer acerca de la historia, curiosidades y leyendas de todos los lugares que vas a visitar. ¡Vamos a por ello!

Qué hacer en Madrid en un día

¿Madrid en un día? ¡No tenemos tiempo que perder! Echa un vistazo al siguiente itinerario para saber qué hacer en Madrid en un día. En este artículo tienes un itinerario detallado con las paradas imprescindibles, espacios para comer y descansar, y alguna que otra historia y curiosidad para hacerte el paseo más ameno. 

¿Qué ver en Madrid en un día?

  • La Puerta del Sol
  • La Plaza Mayor
  • El Mercado de San Miguel
  • La Plaza de la Villa
  • La Catedral de la Almudena
  • El Palacio Real o Palacio de Oriente
  • El Templo de Debod
  • La Plaza de España 
  • Gran Vía

Recuerda que una buena planificación es clave para no perderte ningún detalle. 

Parada 1: La Puerta del Sol

La Puerta del Sol es uno de los emblemas que incluir en tu ruta de Madrid en un día. Esta plaza es especialmente famosa por el reloj de su torre, ¿te suenan las campanadas de Nochevieja? ¡Seguro que sí!

La puerta del Sol de Madrid

Qué ver en la Puerta del Sol:

  • La Real Casa de Correos: construida en el siglo XVIII, fue originalmente la sede de correos y telégrafos. La reconocerás fácilmente, ya que es el edificio que alberga el famoso reloj del que te hablamos. Actualmente, es la sede de la Presidencia de la Comunidad de Madrid.
  • La famosa placa del kilómetro 0: a los pies de la Real Casa de Correos puedes ver la placa del kilómetro 0. Esta placa marca el inicio oficial de todas las carreteras radiales de España. Sin embargo, la que vemos hoy no es la original, ya que la primera fue robada en los años 2000.
  • La estatua del Oso y el Madroño: al otro lado de la plaza, cercana a la salida del metro conocida como la ballena de la Puerta del Sol, tienes otro de los símbolos más representativos de la ciudad. Se cree que el motivo de que el oso y el madroño sean los iconos de la ciudad está relacionado con las disputas medievales entre el clero y el Concejo de Madrid por el uso de los terrenos alrededor de la villa.

Alguna curiosidad sobre la Puerta del Sol:

¿Sabías que puedes pedir un deseo en el kilómetro 0? Según la leyenda, si te colocas sobre la placa bajo la torre del reloj y pides un deseo, te traerá buena suerte en tu camino por la vida. Como todas las leyendas, no está comprobado pero, por si acaso, ¡no olvides hacerlo!

⌛​ Tiempo de visita: 30 minutos.

💰 Precio: gratis.

Parada 2: La Plaza Mayor

🏃🏻‍♀️ ​Distancia: 5 minutos a pie desde La Puerta del Sol.

Si te estás preguntando qué es importante ver en Madrid en un día, la Plaza Mayor no puede faltar en la lista. Es uno de los iconos que ver en Madrid, construida en el siglo XVII bajo el reinado de Felipe III, estatua que encontrarás en la misma plaza. 

Plaza Mayor de Madrid

Qué ver en la Plaza Mayor:

  • La Casa de la Panadería: lo reconocerás porque es uno de los edificios más representativos de la plaza. Si no lo encuentras, busca la oficina de turismo, está en este mismo edificio. ¿Sabías que en su día fue la panadería real? Desde allí se controlaban los precios del pan.
  • La Puerta de los Cuchilleros: sitúate en la puerta de la Casa de la Panadería mirando hacia la plaza. Al fondo a la derecha tienes la Puerta de los Cuchilleros, una entrada icónica de la Plaza Mayor. En el siglo XVII, era una de las principales vías para que artesanos y comerciantes accedieran a la zona. Los cuchilleros vendían sus herramientas cerca de esta puerta, y este hecho le dio su nombre.

Alguna curiosidad sobre la Plaza Mayor:

En medio de la plaza encontrarás la estatua de Felipe III. ¿Sabías que esconde una leyenda? En el siglo XIX, se escuchaban ruidos extraños y había un mal olor que llevó a muchos a creer que la estatua estaba embrujada. Sin embargo, la explicación era mucho más sencilla: la estatua estaba hueca y los pájaros, al colarse por la boca del caballo, quedaban atrapados dentro, muriendo y causando el desagradable olor.

⌛​ Tiempo de visita: 30 minutos.

💰 Precio: gratis.

Parada 3: El Mercado de San Miguel

🏃🏻‍♀️ ​Distancia: 2 minutos a pie desde la Plaza Mayor.

El Mercado de San Miguel fue concebido en 1766 como un mercado al aire libre para la venta de alimentos frescos. No fue hasta 1916 cuando se inauguró la icónica estructura de hierro que puedes ver hoy en día. Actualmente, es uno de los destinos gastronómicos más famosos de Madrid, con puestos de comida y tapas de chefs reconocidos como Jordi Roca. ¡Sin duda, uno de los muchos lugares deliciosos que ver Madrid!

Mercado de San Miguel de Madrid

Alguna curiosidad sobre el Mercado de San Miguel:

¿Sabías que el Mercado de San Miguel fue testigo del hambre durante la Guerra Civil Española? 

Con el racionamiento y la falta de alimentos, la gente hacía largas colas para conseguir comida. Se cuenta que, cuando sonaban las sirenas de bombardeo, muchos se negaban a abandonar su lugar en la fila para refugiarse en los búnkers cercanos, arriesgándose con tal de obtener algo para comer. La desesperación del hambre llevaba a tomar decisiones extremas en aquellos tiempos difíciles.

⌛​ Tiempo de visita: si solo quieres visitarlo, con 10 minutos te bastará. Suma unos 30 minutos si quieres picar alguna cosa.

💰 Precio: visitarlo es gratis. Pero aprovecha para disfrutar de alguna de sus tapas, desde 2-3€.

Parada 4: La Plaza de la Villa

🏃🏻‍♀️ ​Distancia: 3 minutos a pie desde el Mercado de San Miguel.

La Plaza de la Villa, situada en pleno corazón del Madrid de los Austrias, fue durante siglos el lugar donde se encontraba el Ayuntamiento de la ciudad.

La Plaza de la Villa de Madrid

Qué ver en en la Plaza de la Villa:

  • La Casa de la Villa: el antiguo Ayuntamiento. Presta atención a su torre, ¡antiguamente se utilizaba como cárcel!
  • La Torre de los Lujanes: es el edificio más antiguo de la plaza y uno de los mejor conservados de Madrid, data del siglo XV. Se cuenta que en esta torre fue prisionero el rey Francisco I de Francia tras ser capturado en la batalla de Pavía en 1525 por el emperador Carlos V.

Alguna curiosidad sobre el la Plaza de la Villa:

Fíjate en la Calle del Codo, la primera calle a la izquierda en la Plaza de la Villa, justo donde se encuentra la Torre de los Lujanes. Como podrás ver, es una calle estrecha y con curvas, el lugar ideal para que nobles y personajes ilustres se batieran en duelo durante la Edad Media. 

Además, se dice que el escritor Quevedo tenía la costumbre de orinar siempre en el mismo portal de esta calle. Cansado, un vecino pintó una cruz con el mensaje «no se mea donde hay una cruz». A lo que Quevedo respondió: «no se pone una cruz donde se mea». Sin duda, una de las calles más peculiares que visitar en Madrid en un día.

⌛​ Tiempo de visita: 30 minutos.

💰 Precio: gratis.

Parada 5: La Catedral de la Almudena

🏃🏻‍♀️ ​Distancia: 8 minutos a pie desde la Plaza de la Villa.

La Catedral de la Almudena, situada justo frente al Palacio Real, es una de las catedrales más nuevas de Europa. Aunque su construcción comenzó en 1883, no fue terminada hasta 1993. 

La Catedral de la Almudena en Madrid

Qué ver en la Catedral de la Almudena:

  • El mirador de la Plaza de la Armería: a la derecha de la Catedral de la Almudena hay un mirador que ofrece unas impresionantes vistas de la Calle Segovia y la Casa de Campo. ¡Incluso puedes ver el Parque de Atracciones de Madrid! Sin duda, la Plaza de la Armería tiene que estar en tu lista de miradores que visitar en Madrid si tienes un día.
  • La cúpula de la catedral: cuando entres a la catedral no olvides subir a la cúpula para disfrutar de unas vistas panorámicas de 360º de Madrid.
  • La cripta de la Catedral de la Almudena: detrás de la entrada principal de la catedral, la de la Plaza de la Armería, está la cripta. Con una arquitectura impresionante con más de 400 columnas, merece mucho la pena entrar a echar un vistazo. Además, en su interior podrás reconocer los nombres de personajes ilustres, como los marqueses de Urquijo.

Alguna curiosidad sobre la Catedral de la Almudena:

La Virgen de la Almudena es la patrona de Madrid capital, su fiesta se celebra el 9 de noviembre. Pero, ¿sabes por qué se venera a esta virgen y no a otra? 

Según una leyenda musulmana, un grupo de cristianos descubrió una imagen de la Virgen María oculta en una sala secreta del antiguo Alcázar de Madrid, el ahora Palacio Real. Conocida como «La Almudena», la Virgen se convirtió en una figura de devoción, ya que se creía que protegía la ciudad. La catedral fue construida en su honor, justo enfrente del antiguo Alcázar.

⌛​ Tiempo de visita: 1 hora y media.

💰 Precio: la entrada a la Catedral de la Almudena y a la cripta son gratuitas, aunque se pide un donativo voluntario de 1€. La Cripta ofrece visitas guiadas por 4€. El museo de la catedral cuesta 7€, aunque existen opciones de tarifa reducida. Esta entrada te da derecho a la subida a la cúpula.

Parada 6: El Palacio Real de Madrid o Palacio de Oriente

🏃🏻‍♀️ ​Distancia: 1 minuto a pie desde la Catedral de la Almudena.

El Palacio Real de Madrid, o Palacio de Oriente, es uno de los lugares turísticos que ver en Madrid en un día. ¿Sabías que es el palacio más grande de Europa Occidental? Casi el doble que Versalles, en París, o el Buckingham Palace, en Londres. Fue construido en el siglo XVIII en el mismo lugar donde se erigía el antiguo Alcázar de Madrid, destruido por un incendio en la Nochebuena de 1734.

Palacio de Oriente o Palacio Real de Madrid

Qué ver en en Palacio Real:

  • El cambio de guardia real: si da la casualidad de que el día que pasas en Madrid es miércoles o sábado, no puedes perderte el cambio de guardia. Puedes verlo desde la Plaza de la Armería. En este espectáculo, los guardias se visten con uniformes históricos y llevan a cabo una coreografía al compás de tambores y trompetas.
  • La Real Armería: como parte de tu visita al Palacio Real, tienes la oportunidad de visitar la Real Armería. Este espacio alberga una de las colecciones de armaduras más importantes del mundo. Tiene piezas que datan del siglo XIII, utilizadas por los monarcas españoles. Aquí se pueden ver armaduras que pertenecieron a Carlos V y Felipe II.

Alguna curiosidad sobre el Palacio Real:

Se dice que fue el propio Felipe V quién ordenó quemar el Alcázar porque no le gustaba. El rey estaba celebrando la Nochebuena en el Palacio del Buen Retiro cuando, supuestamente, dio la orden de incendiarlo. 

Esta teoría se apoya en el hecho de que días antes mandó retirar algunas obras de arte del Alcázar. Lamentablemente, muchas piezas de Velázquez, Rubens y Leonardo se perdieron en el fuego. Además, el famoso cuadro de Las Meninas de Diego Velázquez estuvo a punto de quemarse. Para salvarlo, lo lanzaron por una ventana.

⌛​ Tiempo de visita: entre el Palacio Real y la Real Armería se calcula 1 hora y media.

💰 Precio: cuentan con tickets combinados para ver el Palacio Real, la Galería de las Colecciones Reales (situada junto al mirador), y la Real Cocina de Palacio que van de los 14€ a los 24€. También cuentan con opciones de tarifas reducidas.

Parada 7: El Templo de Debod

🏃🏻‍♀️ ​Distancia: 20 minutos a pie desde la Plaza de la Villa.

Uno de los monumentos más sorprendentes y únicos que ver en un día en Madrid es el Templo de Debod. Seguramente te preguntarás, ¿qué hace un templo egipcio en pleno centro de Madrid? 

Pues bien, este antiguo templo, con más de 2.000 años de historia, fue un regalo del gobierno egipcio a España en 1968. ¿El motivo? España ayudó a preservar los templos de Nubia, como Abu Simbel, que corrían peligro debido a la construcción de la presa de Asuán. Como muestra de agradecimiento, Egipto decidió donar este valioso templo.

El templo de Debod en Madrid

Qué ver en el Templo de Debod:

  • El propio Templo: te sorprenderá ver que está rodeado por un estanque que refleja su majestuosa arquitectura. Curiosamente, el templo fue desmontado piedra por piedra en Egipto y transportado a Madrid. Cada piedra fue numerada para garantizar que se reconstruyera exactamente igual a como estaba en su ubicación original. Dentro del templo, encontrarás un pequeño museo que te permitirá conocer más sobre la cultura egipcia y la fascinante historia del monumento.
  • Un atardecer de película: disfrutarás de uno de los mejores atardeceres de la ciudad. Su ubicación en lo alto del Parque del Oeste ofrece unas vistas espectaculares del horizonte madrileño, perfecto para una foto inolvidable de tu día en Madrid.

Alguna curiosidad sobre el Templo de Debod:

¿Sabías que…? El Templo de Debod estaba dedicado a las deidades Amón e Isis. Según cuenta la leyenda,  la propia Isis sintió los dolores de parto de Horus en el templo de Debod. 

⌛​ Tiempo de visita: 1 hora.

💰 Precio: gratis.

Parada 8: La Plaza de España

🏃🏻‍♀️ ​Distancia: 10 minutos a pie desde el Templo de Debod.

En un itinerario sobre qué ver en Madrid en un día no podía faltar la Plaza de España. Esta plaza es uno de los espacios más amplios y conocidos en el corazón de Madrid. Viniendo desde el Templo de Debod puedes ver cómo conecta, por la parte más cercana de la plaza, con el Palacio Real y, por el lado opuesto, con la Gran Vía.

La Plaza de España en Madrid

Qué ver en la Plaza de España:

  • En la Plaza de España se encuentran dos de los rascacielos más emblemáticos de la ciudad: el Edificio España, al fondo de la plaza, coincidiendo con la Gran Vía, construido en 1953 y hoy hogar del Hotel Riu. Y la Torre de Madrid, al fondo a la izquierda, levantada en 1957, que fue durante un tiempo el rascacielos más alto de España y uno de los más altos de Europa.
  • El Monumento a Cervantes: se alza en el centro de la plaza, inaugurado en 1929. En él, Cervantes aparece sentado, mientras que frente a él están Don Quijote y Sancho Panza a caballo, simbolizando la importancia de El Quijote en la cultura española.

Alguna curiosidad sobre la Plaza de España:

¿Sabías que hay leyendas de túneles secretos bajo el Edificio España? 

Durante su construcción se dice que se encontraron túneles que conectaban la Plaza de España con el Palacio Real. Según cuenta la leyenda, estos túneles habrían sido diseñados para facilitar la huida de los reyes en caso de peligro, aunque nunca ha sido confirmado oficialmente. Este misterio ha dado lugar a muchas historias sobre pasadizos subterráneos medievales que conectaban puntos estratégicos de la ciudad.

⌛​ Tiempo de visita: 30 minutos, 1 hora si quieres subir al mirador del Hotel Riu.

💰 Precio: la visita a la plaza es gratuita, pero si quieres subir a la azotea del Hotel Riu tiene un coste de 5€ a 10€ dependiendo del día y la hora de visita.

Parada 9: Gran Vía

🏃🏻‍♀️ ​Distancia: 1 minuto a pie desde Plaza de España.

La Gran Vía es, sin duda, la calle más animada de Madrid, famosa por sus teatros, tiendas, cines y su impresionante arquitectura. 

El Edificio Metrópolis en la Gran Vía de Madrid

Qué ver en la Gran Vía:

  • Los teatros y cines: partiendo desde Plaza de España, empieza a contar los teatros que ves caminando calle arriba, ¡tienen que salirte 12! Por este motivo, no es de extrañar que la Gran Vía, una calle con poco más de 1 kilómetro de longitud, también sea conocida como el «Broadway madrileño».
  • El Edificio Telefónica: si sigues caminando, pasada la Plaza de Callao, y llegando al metro Gran Vía, puedes ver el Edificio Telefónica. Inaugurado en 1929, este edificio simboliza el auge de las telecomunicaciones en España. ¿Sabías que durante la Guerra Civil, el edificio fue utilizado como un punto estratégico por corresponsales extranjeros? Periodistas como Ernest Hemingway informaban a sus periódicos desde la azotea del edificio.
  • El Edificio Metrópolis: si sigues caminando llegarás a una de las fotos más famosas de Madrid, el Edificio Metrópolis. Este edificio, construido en 1911 de estilo neorrenacentista, destaca por su cúpula negra. Fíjate en la estatura dorada de la victoria alada, ¿sabías que originalmente en la cúspide de la cúpula había una estatua de Fénix? La estatua original ahora se encuentra en los jardines de la sede de Mutua Madrileña en el Paseo de la Castellana.

Alguna curiosidad sobre la Gran Vía:

Una curiosa leyenda de amor se oculta entre las esculturas de los edificios 31 y 32. En el 32, hay un ave fénix que lleva ahí desde los años 50, mientras que en el 31, se añadió en 2017 una estatua de Diana, la diosa romana de la caza. 

La leyenda cuenta que Diana se enamoró de Endimión, y para castigar este amor prohibido, Zeus envió al fénix a secuestrarle. Desde entonces, Diana espera pacientemente que, cada 400 años, el fénix se regenere, para dispararle una flecha y recuperar a su amor. 

Si te fijas bien, frente a Primark en la Gran Vía, encontrarás flechas grabadas en el suelo, como parte de esta romántica historia.

⌛​ Tiempo de visita: 45 minutos.

💰 Precio: la calle es de libre acceso e, incluso, si quieres entrar al Edificio Telefónica, también podrás hacerlo gratis y ver una de sus exposiciones temporales.

Dónde comer en Madrid en tu ruta de 1 día: desayuno, comida y cena

Madrid no solo es rica en historia y lugares de interés cultural, sino que también es un paraíso para los amantes de la comida tradicional. Para tu itinerario de Madrid en un día, aquí te proponemos una parada perfecta para cada comida del día. Los lugares para comer en Madrid se encuentran en tu ruta, así que no tendrás que alejarte demasiado del itinerario marcado.

Verás nuestra elección destacada con ⭐​. 

¿Dónde desayunar en Madrid?

  • La chocolatería San Ginés ⭐: situada en el Pasadizo de San Ginés 5. La ración de chocolate con 6 churros o 2 porras son 5,90€.
  • La Mallorquina: situada en la Puerta del Sol 8. Pastelería famosa por sus napolitanas de crema y chocolate.
  • Gran Café de Oriente: situado en Plaza de Oriente 2. Con vistas estupendas al Palacio Real.
  • El Riojano: situada en calle Mayor 10. Esta pastelería ofrece bollería artesanal desde 1855.

¿Dónde comer y cenar en Madrid?

  • Bar Las Bravas ⭐: situado en el Pasaje de Mathéu 5 y en la calle Álvarez gato 3. Es famoso por su salsa brava, ¡la tienen hasta registrada! Puedes tomarla con patatas, tortilla y oreja. Las patatas cuestan 6€, al igual que la tortilla.
  • Casa Labra: situado en calle Tetuán 12, muy cerca de la Puerta del Sol. Aquí puedes probar las clásicas tajadas de bacalao con un toque madrileño.
  • Restaurante Sobrino de Botín: situado en calle de Cuchilleros 17. Este restaurante ostenta el récord guiness al restaurante más antiguo del mundo. Es famoso por su cochinillo asado.
  • Bar La Campana: situado en calle Botoneras 6, una de las calles que salen de la Plaza Mayor. Bar típico por su bocata de calamares. Tiene un precio de 4€.
  • Casa Lucio: situado en la calle de la Cava Baja, 35. Este restaurante es famoso por sus huevos rotos.

Mapa para ver Madrid en un día

Este mapa te ayudará a hacerte una idea de tu recorrido para visitar en Madrid en 1 día. Además, los iconos en rojo te indican dónde se encuentran los lugares para desayunar, comer y cenar en Madrid. No olvides guardar este mapa para cuando estés en Madrid, ¡te será de mucha ayuda!

Otros itinerarios para visitar Madrid

Como has podido ver, es posible ver Madrid en un día. Pero la ciudad cuenta con otros muchos lugares que también merecen una visita. Si estás pensando en alargar tu visita, echa un vistazo a los siguientes itinerarios, planeados de forma que puedas aprovechar al máximo cada uno de los recorridos:

Si quieres, puedes incluir más lugares que ver en Madrid en estos itinerarios, o diseñar el itinerario a tu antojo y guardarlo para tu viaje.

Si no estás seguro de cómo crear o actualizar tu itinerario de viaje de la manera más efectiva, echa un vistazo a este artículo: Cómo hacer un itinerario de viaje. Así no te perderás nada de lo que ver en Madrid en un día.

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